不用等紅綠燈、不會擁堵，搭載著特制恒溫貨箱的無人機，迅速將200多個人工采集的新冠病毒檢測樣本送到檢驗中心外的停機坪上。這是深圳市羅湖醫院集團已經測試成功的無人機“空中快遞”檢測標本。記者采訪獲悉，目前醫院正在進行無人機作業空域申請，6月下旬有望在全區投用。

運送速度60公里/小時

據了解，即將參與抗疫的無人機，已經經過了“試用期”的考驗。5月19日，一架載著醫學檢驗標本的多翼無人機從深圳市羅湖醫院集團羅湖中醫院廣場緩緩起飛，飛往位于布吉的羅湖醫院集團醫學檢驗中心。15分鐘后，無人機順利抵達目的地，安全降落在實驗室外的停機坪上。隨后，工作人員將標本從無人機的特制恒溫貨箱取出，迅速送往檢驗科進行檢驗分析。

經過隨后7天的試運行，無人機運送標本不僅速度快、效率高，檢驗報告的時間也明顯縮短。對比實驗表明，各項檢驗指標無人機空中運輸與地面專用標本運輸車運輸檢驗結果無任何差異。

羅湖醫院集團醫學檢驗中心位于布吉，集團有5家醫院，34家社康中心，這些醫療單位分散在羅湖區各處，平時檢驗標本的運輸都由專用車在各醫療單位收集后運到檢驗中心進行檢測。其中，羅湖中醫院到羅湖醫院集團檢驗中心的地面距離約13.7公里，無人機運輸的空中距離約8.4公里。

“我們平時開車運送標本至少要30分鐘，遇到堵車時間還要更長。無人機運送的速度每小時約60公里，不用等紅綠燈、不會擁堵，平均來說，可以比地面交通運輸快50%—60%。”羅湖醫院集團副院長、檢驗中心主任張秀明介紹。

自主飛行無需飛手遙控

這款即將上崗的無人機可載重5公斤，一次性可以帶200多個樣本，有特殊保溫箱和內部冷鏈措施，確保標本的品質安全。和普通無人機不同，它有配套的軟硬件系統，可以實現自動駕駛、自動調度和自動規劃，遵循既定航線自主飛行，依托5G網絡實現精準導航，不需要傳統的飛手用遙控器飛行。羅湖醫院集團在飛行途中還設置了兩個專門的備降點用以保障標本運輸的安全。

用無人機運送標本服務可24小時全天候“隨叫隨到”，同時還具備“無接觸”和“運輸快速”的特點，能夠滿足臨床檢驗標本特別是新冠病毒檢測樣本安全運輸的要求，而面對需要緊急篩查的樣本，則可以迅速送往實驗室開展檢測，可有效助力政府疫情防控。

記者采訪獲悉，試飛中，無人機飛行了8.4公里，今后正式上崗后，只要有需要，無人機還能飛行更遠的距離。在正式飛行前，無人機會勘測線路，選擇適合的航線。接下來，無人機將進行空域申請，通過后即可投用。

羅湖醫院集團院長孫喜琢表示，羅湖醫院集團將在服務轄區陸續完善無人機樣本配送網絡的建設工作，并逐步擴大其使用的范圍，用科技手段提升醫療服務的效能。

全自動核酸采樣機器人也已面世

未來，無人機還將會有位能干的同事，那就是全球首臺全自動鼻咽拭子核酸采樣機器人“鵬程青耕”。

上月，羅湖醫院集團攜手杭州湖西云百生科技有限公司合作研發的核酸采樣機器人原型機已經面世。“鵬城青耕”可以在無需人工干預的情況下，完成核酸采樣全過程。一旦機器人投用，可以大大減輕一線醫護人員的壓力，讓其從悶不透氣的防護服中抽身出來，也減少了其高危暴露風險。據了解，目前“鵬程青耕”正式投用的時間還沒確定，快的話今年下半年可實現。

雖然還沒有正式上崗，但“鵬城青耕”經過了實驗，證實了可以勝任這份工作。青耕名字的由來是《山海經》，在神話故事里，它是上古神獸，“可以御疫”，寄托了研發團隊“青耕一出，助天下無疫”的夢想和希望。“青耕”以人工智能技術為核心，在運動規劃系統控制下機械臂自動獲取鼻咽拭子，在機器視覺輔助下追蹤并精準定位到被采集人面部和鼻孔，精確力控下輕柔完成鼻咽拭子的采集，實現了抓取、標定、采集和消殺全自動工作流程。通過人臉識別技術定位了人臉部、鼻孔、嘴巴后，“青耕”還具有精密的觸力反饋系統，當遇到阻力的時候，比如觸碰到口罩、面部，就會自動停止。此外，系統集合紅外自動感應消殺設備，在每一個樣本采集后對采樣臂完成完全消殺，避免交叉感染。

研發團隊負責人表示，目前“青耕”的采樣效率略低于一名熟練護士，但未來，投入實踐后，通過對大數據的分析及深度優化，其采樣能力有望達到普通人工的兩倍。同時，“青耕”采樣的能夠避免人為差錯，提升采樣的準確率和樣本的有效性。